Портальные роботы – промышленные роботы, жестко закрепленные для перемещения в плоскости на подвижном основании несущей конструкции портала. Комбинируя необходимые линейные оси, модули вращения или роботы манипуляторы решаются конкретные задачи: операций обслуживания станков, перемещения объектов, сварки и т. д.